Energía Undimotriz: Control de Potencia por Modos Deslizantes de Segundo Orden

F.MOSQUERA; C.EVANGELISTA; PULESTON P.F.

Buenos Aires

Congreso; 26 Congreso Argentino de Control Automático, AADECA; 2018

Asociación Argentina de Control Automático (Chapter IFAC)

Debido a la dinámica no lineal e incertidumbres presentes en los sistemas de conversión de energía de las olas, entre ellos, los basados en columna de agua oscilante, su funcionamiento debe ser optimizado utilizando algoritmos de control robustos. En particular, estos dispositivos se construyen con generadores de velocidad variable debido a que permiten mejorar el funcionamiento del sistema regulando su velocidad para seguir una referencia. En este trabajo, se diseñan dos controladores por modo deslizante de segundo orden con los objetivos de extraer la máxima potencia activa y regular la potencia reactiva. La estrategia propuesta involucra un desarrollo novedoso para la obtención de la referencia del optimo. Finalmente, ambos controladores se validan por simulación.