LEICI   25638
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN ELECTRONICA, CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelado, Simulación y Control Lineal para Multicopteros
Autor/es:
A.ZUMARRAGA; PULESTON P.F.
Lugar:
La Plata
Reunión:
Jornada; 5tas Jornadas de Investigación y Trasferencia; 2019
Institución organizadora:
Facultad de Ingeniería, UNLP
Resumen:
En este trabajo se sintetizan los resultados obtenidos en relación al modelado matemático, simulación y desarrollo de un sistema de control de vuelo para un cuadricóptero; que permita mantener alta precisión en el control de posición operando a cielo abierto bajo condiciones atmosféricas adversas.