LEICI 25638
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN ELECTRONICA, CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de actitud para un planeador espacial: enfoque lineal y por modo deslizante
Autor/es:
B.CONCIA; PULESTON P.F.; A.ZUMARRAGA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; Décimo Congreso Argentino de Tecnología Espacial - CATE 2019; 2019
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Tecnología Espacial
Resumen:
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control de ángulos de ataque, rolido y guiñada para un avión espacial no propulsado en la fase de aproximación final y aterrizaje. Como punto de partida se proponen reguladores cuadráticos lineales (LQR), y luego se introducen como alternativa controles por modos deslizantes de segundo orden (SOSM) usando el algoritmo super twisting(STA) para mejorar la robustez. Ambos esquemas se evalúan mediante una simulación de alta fidelidad, considerando la ejecución de una aproximación final en condiciones nominal y no-nominales.
