LEICI 25638
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN ELECTRONICA, CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
GNSS processing modules and their application to Precise Point Positioning
Autor/es:
RODRÍGUEZ SANTIAGO; GARCÍA JAVIER G.; LÓPEZ ERNESTO MAURO; MURAVCHIK CARLOS H.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 26º Congreso Argentino de Control Automático; 2018
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo se presenta un conjunto de módulos de procesamiento orientados a la evaluación de desempeño de algoritmos de navegación con GNSS. Estos módulos permiten su aplicación a diversos escenarios, desde receptores terrestresfijos hasta receptores a bordo de satélites de órbita baja, con la flexibilidad de poder utilizar distintas mediciones GNSS.En particular, se evalúa la utilización y el desempeño de estos módulos para Posicionamiento Puntual Preciso de estaciones terrestres. El enfoque adoptado se basa en un filtro de Kalman extendido utilizando mediciones de pseudorango y de fase de portadora del sistema GPS, en combinación libre de ionósfera.Los resultados de posición obtenidos fueron contrastados contra las soluciones provistas por el Servicio GNSS Internacional (IGS), obteniendo una precisión del orden del centímetro.
