Prótesis robótica de bajo costo para miembro superior bajo codo controlado por señales mioeléctricas

AYOROA, RENÉ; FLECHA, ENRIQUE; ARRÚA, JOSÉ; AUGUSTO CASSINO; GUERRERO, FEDERICO NICOLÁS; KANG, DAISY; ALMIRÓN, CLARA; KUNZLE, HUGO; MARTÍNEZ, EDGARDO; HABERMAN, MARCELO ALEJANDRO; RESQUÍN, ANTONIO; ORTIZ, LUIS; DÍAZ, G.

Jornada; II Jornada de Difusión Científica del CIM 2018; 2018

Facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad Nacional del Este

Antecedentes: En Paraguay, según el ministro de Salud Pública y Bienestar Social - MSPBS, por día, un promedio de 1 a 2 personas sufre pérdida de miembros (brazo y/o pierna) por accidentes de tránsito (MSPBS, 14/01/2014). Una manera de mejorar la calidad de vida de las personas afectadas es la utilización de alguna prótesis que les facilite realizar sus actividades diarias. Las prótesis robóticas, específicamente las que utilizan electromiografía para interactuar con los pacientes, son capaces de realizar movimientos más precisos y variados. Sin embargo, generalmente, poseen un costo elevado. Esta propuesta pretende avanzar en las investigaciones sobre desarrollo de prótesis electromiográficas, y desarrollar una prótesis robótica que permita a personas con amputaciones de miembro superior bajo codo, ganar movilidades básicas de mano, a un costo accesible.Objetivo: Desarrollar una prótesis robótica que permita a personas con amputaciones de miembro superior bajo codo ganar movilidades básicas de mano, a un costo accesible.Materiales y métodos: El proceso de desarrollo del proyecto se ha dividido en cuatro etapas básicas: Etapa 1 - Preliminar: en esta etapa se realizan cursos de capacitación del investigador en formación y visitas técnicas a los centros de rehabilitación para la identificación de pacientes usuarios de prótesis.Etapa 2 ? Etapa Empírica: 2.1 Acompañamiento del usuario de prótesis: en esta etapa se toman las medidas del brazo y del muñón del paciente, así como imágenes para realizar una reconstrucción en 3D.2.2 Pruebas de la preprótesis con el usuario: Se realiza la digitalización del molde de prótesis, y se definen los componentes a utilizar. 2.3 Procesamiento en laboratorio: Diseño y construcción de la prótesis y construcción y miniaturización de los componentes. 2.4 Pruebas del prototipo de prótesis con el usuario: se adecua y verifica el funcionamiento de la prótesis. Etapa 3 ? Etapa de seguimiento del usuario y análisis del producto: se realiza el seguimiento del paciente y la re-evaluación de la propuesta. Etapa 4 ? Etapa Comunicativa: se presentan los informes y el plan de socialización a la comunidad.Resultados esperados:Al finalizar este trabajo se espera contar con prótesis robóticas de bajo costo que satisfagan las necesidades básicas de personas con amputación de bajo codo. Además, se espera contar con una herramienta virtual que permita entrenar al usuario para la utilización de la prótesis.Conclusiones: El desarrollo de una prótesis robótica de bajo costo permitirá a sectores carenciados de la sociedad acceder a esta tecnología, permitiendo que personas con amputaciones puedan ser independientes para la realización de tareas cotidianas y así mejorar su calidad de vida. Así mismo, partir de la realización de este trabajo se formará un grupo de investigación enfocado a prótesis robóticas que podrán desarrollar conocimientos relacionados con esta área.