LEICI 25638
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN ELECTRONICA, CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelado Dinámico y Validación Experimental de un Helicóptero 2d
Autor/es:
SERGIO OMAR RODRIGUEZ; RODRIGO CARBAJO RÉ; FERNANDO VALENCIAGA
Lugar:
CABA
Reunión:
Congreso; AADECA 2016 - 25o Congreso Argentino de Control Automático; 2016
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo se presenta el trabajo demodelización dinámica, identificación y validación experimental del prototipode un helicóptero de dos grados de libertad (2D). La modelización dinámica serealiza a través del planteo de las ecuaciones físicas newtonianas, mientrasque la identificación de parámetros se obtiene a partir de experimentossencillos algunos de los cuales incluyen la simplificación del modelo.Finalmente la validación de los resultados se realiza a partir de simulacionesy experimentos reales los cuales permiten ajustar el modelo dinámicoresultante.
