SINC(I) 25518
INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistema de integración de datos para vehículo terrestre no tripulado
Autor/es:
JESÚS EXEQUIEL BENAVÍDEZ; ENRIQUE SERGIO BURGOS; LEONARDO GIOVANINI
Lugar:
Rosario
Reunión:
Congreso; Congreso Argentino de Sistemas Embebidos; 2019
Resumen:
En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de integración de datos utilizando datos de una unidad de medición inercial (IMU), datos provenientes de un sistema GPS y un algoritmo de fusión de datos. Se buscó un sistema con bajo costo Este algoritmo tiene la tarea de fusionar la información proveniente de la IMU y generar un cuaternión que nos indica la orientación del vehículo.
