SINC(I) 25518
INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelado y Control de un Vehículo Agrícola Articulado con Implemento
Autor/es:
GENZELIS, LUCAS; SÁNCHEZ, GUIDO; DÉNIZ, NAHUEL; MARINA MURILLO; GIOVANINI, LEONARDO
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2017
Institución organizadora:
Instituto de Investigaciones Científicas y Tecnológicas en Electrónica (ICYTE)
Resumen:
El presente trabajo se enfoca en el estudio de un vehículo agrícola articulado que lleva acoplado un implemento (tal como un arado o una sembradora). Se presenta aquí la derivación de un modelo matemático de su cinemática y se emplea luego la metodología de control predictivo para lograr que el implemento siga una trayectoria predefinida. La operación del sistema y el controlador implementado son ilustrados mediante simulaciones computacionales, dando lugar a resultados satisfactorios.
