SINC(I) 25518
INSTITUTO DE INVESTIGACION EN SEÑALES, SISTEMAS E INTELIGENCIA COMPUTACIONAL
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
MPC for nonlinear systems: a comparative review of discretization methods
Autor/es:
SÁNCHEZ, GUIDO; MURILLO, MARINA; GENZELIS, LUCAS; DÉNIZ, NAHUEL; GIOVANINI, LEONARDO
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2017
Institución organizadora:
Instituto de Investigaciones Científicas y Tecnológicas en Electrónica (ICYTE)
Resumen:
This work provides a comparative review of three different numerical methods generally used to discretize continuous-time non-linear equations appearing in model predictive control problems: direct multiple shooting, direct collocation and successive linearizations. An overview of the characteristics of each method is given and the performance of each method is evaluated through the simulation of two test cases.
