ICC 25427
INSTITUTO DE INVESTIGACION EN CIENCIAS DE LA COMPUTACION
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Mapeo y estimación de parámetros estructurales de bosques utilizando fotogrametría aérea
Autor/es:
FRANCISCO GÓMEZ-FERNÁNDEZ; FACUNDO PESSACG; PABLO DE CRISTÓFORIS; MATIAS NITSCHE
Lugar:
Neuquén
Reunión:
Congreso; Jornadas Argentinas de Robótica 2019; 2019
Resumen:
En este artı́culo presentamos una metodologı́a detrabajo para realizar el mapeo y la estimación de parámetrosestructurales de bosques utilizando técnicas de fotogrametrı́aaérea. Para ello se emplea un vehı́culo aéreo no tripulado (VANT)de ala fija capaz de sobrevolar de forma autónoma la zona deinterés a partir de un plan de vuelo definido según las carac-terı́sticas del terreno y las condiciones meteorológicas. Se detallanlos componentes de hardware del VANT, las herramientas desoftware empleadas para programar la misión y para procesarlas imágenes capturadas, ası́ como también las tareas de camporequeridas. Como casos de estudio, se presentan resultadosobtenidos en zonas boscosas del Parque Nacional Nahuel Huapiy del Parque Nacional Ciervo de los Pantanos.
