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En este trabajo se presenta un método de loca-lización externa basado en visión. El mismo utiliza múltiplescámaras, lo que permite obtener la pose de un robot móvilmediante la fusión, utilizando el Filtro de Kalman Extendido, dela estimación obtenida mediante cada cámara. Para obtener cadaestimación individual mediante una única cámara, se emplea elsistema de localización WhyCon. En este trabajo se muestran losresultados al utilizar el sistema propuesto en dos configuracionesparticulares (maximizando la precisión del método y maximizan-do el área de cobertura) y en un caso más general. En todos loscasos los errores obtenidos fueron comparables con errores demétodos similares del estado del arte.