Estimación de Parámetros desde una Formulación de un Problema de Optimización.

TRIVISONNO, NICOLÁS; STORTI, MARIO A.; GARELLI, LUCIANO; SANCHEZ, GUIDO

Salto (UY), Concordia (ARG)

Congreso; I Congreso Argentino Uruguayo de Mecánica Computacional, XXXIX Congreso Argentino de Mecánica Computacional; 2023

Universidad de la República de Uruguay, AMCA - Asociación Argentina de Mecánica Computacional, Facultad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Concordia

El objetivo de este trabajo es abordar problemas de estimación de parámetros desde una formulación de un problema de optimización. En primera instancia se analiza un sistema lineal donde se desarrolla un modelo numérico de un sistema masa-resorte y se procede a estimar los parámetros del sistema mediante LST (?Least-Squares Technique?, Técnica de Mínimos Cuadrados) y MHE (?Movil Horizon Estimation?, Estimación de Horizonte Movil); según la formulación de un problema de optimización. Así mismo, se analiza la variante sobre la naturaleza de los parámetros, ya sean constantes o variables. Luego se analiza un sistema No-Lineal, en el cual se desarrolla un modelo numérico de un péndulo simple; y se evalúan las técnicas mencionadas anteriormente. De este modo se presentan los beneficios del abordaje de problemas de estimación como problemas de optimización; como así también las ventajas al utilizar la técnica MHE frente a LST.