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En la actualidad es de creciente interés el desarrollo de sistemas de posicionamiento basados en redes de sensores inalámbricas. Es por elloque el presente trabajo se enfoca en diferentes algoritmos de localización a partir de algunos esquemas convencionales.En este caso se utilizarán como base las técnicas de Escalamiento Multidimensional y Trilateración. Luego se introducirán alternativas para mejorar la precisión de cada algoritmo, en particular cuando existe conectividad total en la red. Asimismo, se proponen mecanismos para alcanzar niveles de precisión similares cuando la conectividad se da sólo entre ciertos nodos (anclas) y el resto.