CSC   24412
CENTRO DE SIMULACION COMPUTACIONAL PARA APLICACIONES TECNOLOGICAS
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Seguimiento de un nodo WSN utilizando el filtro de Kalman extendido
Autor/es:
DEBORA COPPA; LEONARDO CARDUCCI; LEONARDO REY VEGA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; Congreso Argentino de Control Automático; 2014
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo se propone implementar un algoritmo para el seguimiento de un nodo en una red de sensores inalámbrica. Para ello ha de emplearse el Filtro de Kalman Extendido, mencionando una breve comparación con otras técnicas de estimación. Asimismo, se sustenta la elección del modelo para esta implementación bajo un marco teórico. Luego, se realiza la vericación del algoritmo propuesto. Finalmente, se estudian las ventajas y desventajas que presenta esta técnica de estimación en este contexto de aplicaciones.
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