Informe Técnico: DMA-011/19

SCARPIN, GUSTAVO

2019-09-05/2019-09-20

1-19

Mecánica

Defensa y seguridad-Defensa

Título: ALDMA - Sistema de Control de Vuelo de Trayectoria Terminal - Posición del Blanco y Angulo Terminal. En la fase final del vuelo de un arma, ya sea un misil o bomba planeadora, el principal objetivo es lograr el impacto en el punto espacial seleccionado, y como objetivos secundarios con el ángulo de trayectoria y de impacto deseados.Para lograrlo, el vehículo posee un sistema de guiado y control apropiado. En el caso de ALDMA, se han analizado y verificado varios sistemas propuestos en la literatura para la fase final.Como es habitual, se han desacoplado los movimientos en el plano horizontal respecto del movimiento en el plano vertical.El guiado y control en el plano horizontal sigue siendo el mismo que en la etapa crucero, mientras que para el plano vertical se ha seleccionado una ley de guiado terminal mediante Modo Deslizante.Con el propósito de maximizar el alcance, es deseable que la maniobra de picado de la fase final se inicie a la menor altura posible respecto del blanco. Por tal motivo, para estimar el inicio de la etapa final, se ha aproximado la trayectoria con una elipse, lo que permite definir en qué momento se debe iniciar la maniobra de picado final para alcanzar el blanco con el ángulo de trayectoria de impacto deseado.El ángulo de impacto final es verificado en vuelo. De no ser posible lograrlo, el arma se reconfigura para alcanzar el punto espacial del blanco con un ángulo de impacto menor, pero el mayor posible.