UNIDEF 23986
UNIDAD DE INVESTIGACION Y DESARROLLO ESTRATEGICO PARA LA DEFENSA
Unidad Ejecutora - UE
informe técnico
Título:
DMA 032/13 - Ensayo en vuelo del sistema de control de altura del programa RumbAlt
Autor/es:
LLORENS, D.
Fecha inicio/fin:
2013-11-20/2013-12-12
Páginas:
1-19
Naturaleza de la
Producción Tecnológica:
Mecánica
Campo de Aplicación:
Defensa y seguridad
Descripción:
En el siguiente informe se presenta el modo en que se obtuvieron las ganancias del sistema de control de altura del piloto automático que se está desarrollando en el marco del proyecto PIDDEF 018/10 ? Guiado de vehículos autónomos aplicables a la defensa. El análisis teórico del sistema se realizó considerando que el mismo tiene un retardo en las señales de los sensores y los actuadores (sistema discreto). Mediante las funciones de transferencia obtenidas se establecieron el rango de ganancias a probar en los ensayos en vuelo. Los ensayos en vuelo dieron resultados positivos, mostrando que el sistema de control es capaz de cambiar la altura de vuelo del avión y mantenerla en un valor predeterminado. Se obtuvo que un cambio de altura de 50 [m] demora 55 [seg] volando con un ángulo de cabeceo máximo de 6º y una velocidad de 15 m/s constante.
