DMA 011/13 - Ajsute de ganancias y ensayos en vuelo del sistema de control de rumbo

LLORENS, D.; REYNOSO, S.

2013-06-15/2013-07-05

1-13

Mecánica

Defensa y seguridad

En el siguiente informe se presenta el modo en que  se obtuvieron las ganancias del sistema de control de ángulo de rumbo del piloto automático  desarrollado para ser aplicado en el avión Kjota. Mediante el análisis de las funciones de  transferencia del sistema se establecieron el rango  de ganancias a probar en los ensayos en vuelo. Se  discretizó el sistema de control para analizar las  respuestas y determinar el rango de ganancias a  ensayar en vuelo. Mediante el uso de las ganancias  determinadas por el análisis del sistema en tiempo  discreto, los ensayos en vuelo dieron resultados  positivos, permitiendo realizar un ajuste fino de las ganancias a utilizar para el control de ángulo de rumbo y obteniendo respuestas de control de ángulo muy aceptables.