Sistema de adquisicion reconfigurable para detección de señales Lidar basado en FPGA

FACUNDO LAROSA; HECTOR A. LACOMI; NICOLÁS URBANO PINTOS; TOMÁS A DIFIORE

Congreso; Congreso Argentino de Sistemas Embebidos CASE 2020; 2020

Resumen?El equipamiento comercial necesario para detectarsenales Lidar por retrodifusión es extremadamente costoso y no es configurable. Su costo, así como su arquitectura estática lo vuelven prohibitivo e impractico en el largo plazo para la implementacion de sistemas de detección ad-hoc, donde es necesario realizar mejoras continuas en el campo y/o dependiendo de la aplicacion en particular. En este trabajo se presenta el desarrollo, construccion y evaluación de un sistema de adquisicion de datos basado en tecnología FPGA (del ingles, Field Programmable Gate Array) para adquirir y procesar senales Lidar de retrodifusión. La performance del sistema fue evaluada usando senales generadas en laboratorio obteniendo prestaciones similares a equipos comerciales. Los resultados obtenidos con el sistema implementado se compararon con otros equipos a fin de contrastar diferentes aspectos de los sistemas. Esta comparación resultó alentadora, dado que muestra que esta clase de sistema de grado científico puede implementarse usando el enfoque descripto en este trabajo, logrando menores costos y, al mismo tiempo, ganando en modularidad, reusabilidad, reconfigurabilidad y flexibilidad.