Plataforma motorizada altazimutal multipropósito

NICOLÁS URBANO PINTOS; HECTOR A. LACOMI; CRISTIAN DONATO; MARIO B. LAVORATO; MARCELO SANTAROSSA

Santa Fé

Congreso; 104 Reunión de la Asociación Física Argentina; 2019

Asociación Física Argentina

El objetivo de este trabajo es presentar los resultados obtenidos ylas prestaciones que posee la plataforma altazimutal diseñada,desarrollada y construida en la División Radar Láserperteneciente al CITEDEF. Estaplataforma tiene la capacidad de girar180◦ en azimut y 90◦ en elevación con pasos de 6 μrad, y conla capacidadde montar sobre ella una carga útil de hasta 3Kg. Estasmovimientos se pueden realizar manualmente a través deun control obien se puede configurar a través de software para que laplataforma los realice de manera automática.Este sistema estápreparado para trabajar con señales de error para realizar unseguimiento automático de objetos, actualmente posee una cámaraen uno de sus brazos y un sistema de emisión láser con surespectiva detección enel otro. Cabe destacar que tanto la cargaútil como los movimientos son totalmente ajustables en función delasnecesidades del demandante. Los resultados obtenidos son muyalentadores ya que permite a la División Radar Láser tener laposibilidad de realizar seguimiento, barrido de zonas prefijadas,navegación, seguidor solar, etc.p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 115%; background: transparent }