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La determinación precisa de distancias encuentra aplicaciones en diversas áreas, desde los ámbitos recreativos (caza, golf, automovilismo), agrimensura, exploración científica, hasta los militares. En particular, para su incorporación como elemento de navegación en vehículos no tripulados (UAV) o en aplicaciones fuera del laboratorio, en condiciones adversas, los requerimientos sobre el láser se centran en la robustez y pequeñez. En este trabajo, sepresenta un prototipo de telémetro láser compacto basado en un láser de estado totalmente sólido, íntegramente desarrollado en nuestro laboratorio, que cumple estos requerimientos. Se describen las modificaciones realizadas sobre el primer prototipo, mediante las cuales logramos incrementar cinco veces la energía por pulso. Esto nos permitió, junto con mejoras desarrolladas en el sistema de detección, obtener, en las pruebas de campo, ecos proveniente de blancos no cooperativos ubicados a una distancia de 14km.