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Se relacionaron las políticas religiosas predominantes de Augusto con el tratamiento que de ellas se ve en la obra en relación al ámbito privado y público. Si bien la crítica había destacado la importancia del deber cívico por sobre los intereses personales en Eneida, se considera que este traspaso también se ve reflejado en las deidades y ritos pertenecientes, en principio, a la esfera doméstica. La consideración del héroe como un modelo de ciudadano que representa ciertos valores morales y cívicos se une a la manifestación de los rituales que ya no serán de dominio privado, sino que serán claves para la construcción de la nueva ciudad. El ámbito doméstico de Eneas, representado en un primer momento por Troya, será trasladado al Lacio por consejo de los mismos Penates que prefigurarán su nueva sede. Todas las características del espacio privado representadas como dominio público coinciden con la política religiosa augustea de representar a Roma como una gran casa, con las divinidades propias de este espacio identificadas con el propio princeps y su gens, y de integrar a todo el pueblo (ciudadanos y no ciudadanos) para su culto.