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Por intermedio del uso de ecuaciones de balance, realizamos una generalización de la ecuación de Lorentz-Dirac de partículas cargadas sin la necesidad de introducir en los cálculos cantidades divergentes explícitas. También analizamos las características básicas de dichas ecuaciones, y concluimos que las mismas se deben entender en términos perturbativos a través del orden de la interacción con el campo electromagnético externo, lo cual nos conduce a una generalización de las ecuaciones de Landau- Lifshitz. Damos expresiones explícitas a tercer orden de las ecuaciones principales y expresiones para el cálculo a orden general.