Frequency and time domain dual control system for harmonic noise rejection

GUILLERMO O. FORTE; ESTEBAN ANOARDO

Congreso; Argencon; 2012

 A control strategy based on the simultaneous action of a PID controller working in the time domain and a PIcontroller working in the frequency domain is discussed. It isshown that the proposed control strategy improves theperformance of a conventional PID controller within thefrequency range where the waterbed effect becomes dominant.Simulations and experimental results are discussed. The proposedsolution is particularly useful when selected harmoniccomponents should be rejected without affecting others.  Resumen? Se discute una estrategia de control basada en laacción simultánea de un controlador PID trabajando en eldominio del tiempo y de un controlador PI trabajando en eldominio de la frecuencia. Se muestra que la estrategia de controlpropuesta mejora el comportamiento de un controlador PIDconvencional, dentro del rango de frecuencias donde el efectowaterbed tiene lugar. Se discuten los resultados de simulación yexperimentales. La solución propuesta es particularmente útilcuando se deben cancelar determinadas componentes harmónicasde una perturbación, pero sin afectar a las demás componentesharmónicas.