IIIE   20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Estimación de la intención de peatones a partir de información egocéntrica
Autor/es:
SANTIAGO GERLING KONRAD; FAVIO R. MASSON
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; XVII Workshop on Information Processing and Control; 2017
Institución organizadora:
Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Resumen:
La intención de un peatón es un dato relevante para los sistemas de seguridad de los vehículos autónomos. Reconocerla correctamente puede ayudar a evitar accidentes de tránsito, especialmente en áreas de escasa visibilidad, falta de visión directa u ocultamiento. En este trabajo se analiza la posibilidad de utilizar información de movimiento generada por la propia persona. A partir del diseño de un experimento real y de la información provista por un acelerómetro portado por un peatón, se demuestra que clasificadores simples pueden detectar la intención de cruzar o no una calle antes que el peatón realice la acción.