IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
PAATV: una plataforma autónoma para la investigación en robótica
Autor/es:
M.MOREIRA; F. MASSON; D. ALONSO; H. CHIACCHIARINI
Lugar:
Bahía Blanca
Reunión:
Jornada; V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08); 2008
Institución organizadora:
Universidad Nacional del Sur
Resumen:
Se presentan los detalles de una plataforma autónoma basada en un cuatriciclo y cuyo objetivo es servir de apoyo a la investigación en robótica. El cuatriciclo posee actuadores, sensores, una plataforma de cálculo con un sistema operativo de tiempo real y acceso inalámbrico. Tiene una interfaz que permite implementar las estrategias en distintos leguajes o soportes; C y Matlab entre otros. En general está diseñado como una plataforma para verificar y probar algoritmos cuyo objetivo es mejorar la capacidad de investigación permitiendo una rápida prueba en campo.
