IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Enfoque Robusto para Identificación y Control Basado en Modelo de Volterra
Autor/es:
SILVINA INES BIAGIOLA; CHRISTIAN SCHMIDT; JOSE LUIS FIGUEROA
Lugar:
San Carlos de Bariloche
Reunión:
Congreso; IEEE Biennial Congress of Argentina; 2014
Institución organizadora:
IEEE Argentina
Resumen:
Los modelos Volterra han mostrado ser eficientes para capturar adecuadamente el comportamiento dinámico no lineal. En este trabajo se presenta un modelo generalizado con memoria polinomial modificado (en inglés,MGMP), que constituye un modelo tipo Volterra. Se realiza una caracterización de la incertidumbre dinámica, para lo cual se adopta un enfoque que establece cotas sobre los parámetros del modelo. En consecuencia, se propone un procedimiento de identificación robusta para calcular las cotas de los parámetros. Este trabajo presenta un método para evaluar el efecto de la incertidumbre en el desempeño del sistema de lazo cerrado y para diseñar un controlador predictivo robusto no lineal, compatible con el error de modelado. Se presenta una celda de combustible como caso de estudio para evaluar el desempeño de la metodología propuesta para identificación y control.
