IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
La orientación de la textura como evidencia para la detección de caminos laterales en imágenes
Autor/es:
MARCELO L. MOREYRA; SANTIAGO GERLING KONRAD; FAVIO R. MASSON
Lugar:
BARILOCHE
Reunión:
Congreso; ARGENCON 2014; 2014
Institución organizadora:
IEEE ARGENTINA
Resumen:
La visión es una de las principales fuentes de informaciÓn de los actuales sistemas de asistencia al conductor (DAS). Algunas de las funcionalidades que presenta un DAS son la advertencia de abandono de carril, el monitoreo de la atenciÓn del conductor y el control automático del vehÍculo, entre otras. Si bien los sistemas de percepciÓn visual han demostrado gran progreso a´un quedan desafÍos por resolver. Uno de estos problemas es la detección de cambios en la topología del camino a partir de una imagen, como las intersecciones, las bifurcaciones y las rotondas. En este trabajo se analiza el comportamiento de la orientación de la textura de la imagen como un indicador de la existencia de intersecciones con caminos laterales. La orientación de la textura se obtiene al procesar una imagen mediante bancos de filtros wavelets de Gabor. Para ilustrar el análisis propuesto se presentan resultados experimentales a partir de imágenes capturadas en condiciones reales de ambiente e iluminación.
