Diseño e Implementación de un Sistema Embebido de Control Moderno: una Experiencia Práctica

MARIANO SCASSO; RICARDO J. GARRO; LEO ORDINEZ; OMAR ALIMENTI

CABA

Congreso; Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE) 2012; 2012

Facultad de Ingeniería, UBA

Los cultivos bajo cubierta representan una forma de producción intensiva de alta eficiencia y gran calidad. El acoplamiento de tecnología electrónica a los invernaderos permite una mayor precisión en la recolección de datos y una mayor capacidad de respuesta. Además, se obtiene alta eficiencia en la gestión de la producción y se libera a las personas de tareas que pueden resultar peligrosas. El trabajo presentado aquí forma parte de uno mayor que consiste en el modelado, desde el punto de vista de los Sistemas Ciber-Físicos, de un Invernadero Robotizado. En particular, este artículo muestra la experiencia recogida en el modelado, diseño e implementación de un robot diferencial que realiza tareas dentro de un invernadero. En este sentido, se exponen los aspectos físicos considerados, el diseño del software y del hardware, sus interacciones y se presentan comparaciones entre los resultados simulados y los obtenidos de la implementación real. Asimismo, en cada parte analizada se hace referencia a teorías y técnicas prácticas involucradas, con el fin de que la experiencia adquirida pueda se replicada en otras situaciones similares.