Desempeño del Filtro de Partículas Acotado en una aplicación de localización y seguimiento de camiones en una explotación minera

SILVANA SAÑUDO; FAVIO MASSON

Paraná

Conferencia; XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control: RPIC 2011; 2011

Universidad Nacional de Entre Ríos

Se evalúa el desempeño del Filtro de Partículas Acotado (BPF, en inglés Bounded Particle Filter) en aplicaciones de localización entre camiones de carga dentro de una explotación minera, en el espacio bidimensional; con observaciones de RSSI (en inglés, Receive Signal Strength Indication). El terreno en que se manejan los camiones es muy irregular, lo que provoca rebotes de la señal a medir, lo que lleva a observaciones de múltiples hipótesis. Se cuenta con datos experimentales de dos camiones de carga en una explotación minera en Chile, con trayectorias en situación de cruce, que permiten demostrar el desempeño del BPF en dicha aplicación.