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Los prociónidos son un grupo de mamíferos de origen holártico que habrían ingresado a América del Sur (AS) hace ~7 Ma (Mioceno Tardío), antes de que el istmo de Panamá emergiera completamente (2,8 Ma). En esta contribución se describen los primeros restos de Cyonasua Ameghino, 1885 (originalmente asignados a Procyonidae) en Perú, procedentes de la Formación Pisco (Mioceno Tardío). Los especímenes MNHN.F.SAS 1625 (fémur izquierdo) y MNHN.F.PPI 262 (axis, astrágalo derecho y metatarsiano III izquierdo) presentan una combinación de rasgos morfológicos y de tamaño que los ubican dentro del rango de variación de otros ejemplares asignados a Cyonasua. El diente del axis es robusto, el proceso espinoso amplio y con el borde dorsal curvado. La epífisis femoral proximal es robusta, la foveacapitis se localiza sobre el aspecto postero-medial, el trocánter mayor se extiende proximalmente sin sobrepasar el límite superior de la cabeza y la epífisis distal presenta una tuberosidad supracondilar lateral bien desarrollada. La tróclea del astrágalo es cuadrangular, con ambos márgenes levemente elevados (el lateral ligeramente más alto), un valle amplio y somero, la cabeza dirigida medialmente y el cuello es relativamente robusto. El metatarsiano III es robusto y la epífisis proximal es alta en sentido dorso-plantar. El taxón extinto Cyonasua se registra principalmente en numerosas localidades de Argentina, aunque también en Uruguay y Venezuela. Este nuevo registro proveniente de Perú permite ratificar la hipótesis de que Cyonasua habría migrado desde América del Norte hacia AS utilizando los Andes como un corredor para dispersarse en este último subcontinente.