Sistema de Precarga Ajustable para compensación de Backlash en el sistema de Tracking del Telescopio Óptico HSH

HECTOR MOLINA; ARNALDO CASAGRANDE; ABALLAY JOSÉ; MARÚN ADOLFO

San Juan - Argentina

Congreso; CAIM II 2ºCongreso Argentino de Ingeniería Mecánica; 2010

Instituto de Mecánica Aplicada - Universidad Nacional de San Juan

Resumen El telescopio HSH motivo del presente trabajo pertenece a la Universidad de Toronto Canadá y actualmente se encuentra instalado en CASLEO (Complejo Astronómico El Leoncito) en la localidad de Barreal, en la provincia de San Juan-Argentina. Las siglas HSH son en honor a Helen Sawer Hogg  una reconocida astrónoma Canadiense. Este telescopio de tipo reflector de 60cm de espejo primario, estuvo montado originalmente en el Observatorio Las Campanas, Chile. El telescopio HSH posee montura Alemana, y los movimientos en AR (Ascensión Recta) y DEC (Declinación) son accionados por sistemas de engranajes Sinfín – Corona. En los accionamientos por engranajes existe el Backlash (juego libre), entre los dientes de los mismos, según los requerimientos de precisión y costo se pueden considerar distintas soluciones para compensar el backlash. Normalmente los sistemas anti-backlash generan un torque antagónico al del movimiento del sistema con tal de mantener un contacto permanente entre las caras de dientes de los engranajes involucrados con tal de eliminar o mitigar el juego libre. El sistema de precarga original de este telescopio presentaba problemas de oscilaciones en el apuntado del telescopio y elevada temperatura en los motores de precarga, ambas condiciones indeseables para uso científico del Telescopio. El requerimiento de precisión es elevado ya que en los sistemas de tracking (seguimiento de estrellas) usados en los telescopios de uso científico se espera tener un backlash del orden  de la fracción de segundo de arco. La baja velocidad de tracking exige  que el sistema usado sea capaz de trabajar a baja velocidad, con alto valor de torque, y además que su respuesta dinámica sea lo suficientemente elevada. Para esta aplicación se ha hecho uso de motores de CC baja inercia con rotor de ferrite y campo axial, dichos motores en conjunto con amplificadores PWM permiten ajustar el valor de torque de compensación, y/o activarlo y desactivarlo a voluntad cuando se debe trabajar en el balance de masas, según el instrumental científico instalado en el Telescopio, Se ha logrado un sistema de precarga ajustable que permite una buena estabilidad de tracking muy necesario a la hora de efectuar estudios de fotometría e imagen directa.