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Dada la normativa emitida por la Secretaria de Energía de la Nación (SE), en cuanto a seguridaden tanques de almacenamiento de combustible líquido, surge la necesidad de desarrollarmetodologías y sistemas, que permitan efectuar la inspección de espesores, para determinar latasa de corrosión y el estado de conservación en estos tanques, en tiempos y a costos razonables.Debido al gran porte de los tanques, el proceso manual implica una gran cantidad de horas enmontaje de infraestructura, andamiaje y horas hombre con trabajo en altura, elevando el costo dedicho estudio y el riesgo de accidentes humanos.El estado del arte en inspección remota con móviles, señala que se obtuvieron buenos resultadoscon ruedas y/o orugas magnéticas para tracción y adherencia, y ultrasonidos para medición deespesores.En el presente trabajo, se plantea el estudio de las opciones tecnológicas y la definición de losparámetros de diseño, de un móvil que permita realizar la inspección remota de espesores. Elmóvil deberá ser capaz de mantenerse adherido a la superficie externa del tanque, a su vez debepoder trasladarse, y sortear obstáculos propios de la construcción y uso del tanque. El móvildeberá transportar el equipo de medición y el mecanismo de aproximación de la sonda de medida.El sistema de control debe posicionar al móvil según una grilla de medición, establecida por lanormativa vigente. En caso de detectar algún valor de espesor fuera de norma, el móvil deberáposicionarse y medir fuera de grilla, para identificar el área de la zona fuera de norma.Se espera lograr el desarrollo local de la tecnología, que puede ser transferible a empresas queefectúan este tipo de estudios, reduciendo costos y tiempos operativos permitiendo inspeccionarmayor cantidad de tanques en un mismo lapso de tiempo y con menor riesgo humano