INTEC   05402
INSTITUTO DE DESARROLLO TECNOLOGICO PARA LA INDUSTRIA QUIMICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Observador de Luenberger con medidas discretas Aplicado a la dinámica de Glucosa - Insulina
Autor/es:
CLAUDE H. MOOG; JUAN E. SERENO; PABLO S. RIVADENEIRA; NICOLAS MAGDELAINE
Reunión:
Congreso; 25 Congreso Argentino de Control Automático; 2016
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este artículo se presenta un observador del tipo Luenberger para sistemas lineales impulsivos con medidas discretas. Así mismo se explora la posibilidad de reconstruir en tiempo real la glucosa e insulina en sangre de un individuo con Diabetes Mellitus tipo 1 (T1DM) utilizando esa clase de observadores basados en la medición dada por el sensor de glucosa subcutánea. Se propone un método de diseño del observador con estas características y se dan las condiciones para asegurar convergencia asintótica del observador impulsivo. El método se basa en la asignación de autovalores de un sistema impulsivo. Basados en los parámetros y datos de pacientes reales, se aplicó el observador desarrollado obteniéndose un buen seguimiento de la salida durante 50 horas de estimación. Estos resultados preliminares motivan el estudio de esta clase de observadores para procesos biomédicos, en particular, el caso de pacientes T1DM, además representa una forma económica de realizar la estimación de estados como la insulina en sangre.