Control sub-óptimo de sistemas no lineales con restricciones

GÓMEZ MÚNERA, J.A.; P. S. RIVADENEIRA; COSTANZA, V

Cartagena de Indias

Congreso; 12º Congreso Interamericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos; 2015

CAIP

Se presenta un método numérico novedoso para encontrar en tiempo real la solución al problema de control óptimo en sistemas no lineales, de tiempo finito y con restricciones en la variable manipulada. Se minimiza un funcional cuadrático aprovechando la solución de la ecuación diferencial de Riccati para la linealización del sistema por trayectoria [1]. La ventaja de generar el control de esta manera es que la ley resultante es el tipo ?feedback?. Teóricamente se muestra que existe una linealización con estados iniciales desconocidos, tales que la saturación de esa linealización produce el control óptimo del sistema no lineal con restricciones [2]. Con base en este resultado, la actualización de la estrategia de control se realiza a través del método del gradiente.