INTEC   05402
INSTITUTO DE DESARROLLO TECNOLOGICO PARA LA INDUSTRIA QUIMICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Dimensionamiento automático de mecanismos de eslabonamientos
Autor/es:
MARTIN PUCHETA; ALBERTO CARDONA
Lugar:
Ciudad Autónoma de Buenos Aires
Reunión:
Congreso; Tercer Congreso Argentino de Ingeniería Mecánica CAIM 2012; 2012
Institución organizadora:
Foro Docente del Area Mecánica de las Ingenierías (Fodami) y Universidad Tecnológica Nacional- Facultad Regional Buenos Aires (UTN-FRBA)
Resumen:
En este trabajo se presenta una metodología de síntesis dimensional de mecanismos de eslabonamientos que permite incluir restricciones del espacio de trabajo del mecanismo. El principal objetivo del trabajo es realizar la selección de una topología de mecanismo y su dimensionamiento en forma automática. La metodología utilizada en la síntesis topológica está basada en una representación computacional de las partes a mover y de los mecanismos disponibles mediante grafos. Para la síntesis dimensional, se utilizan ecuaciones de posiciones precisas y para satisfacer las restricciones de diseño se utilizó un algoritmo genético. La selección se realiza en forma automática utilizando indicadores de comportamiento provistos por la síntesis dimensional. Se muestran resultados de aplicación de la metodología para el diseño de eslabonamientos planos para una tarea cinemática de generación de trayectoria sujeta a una compleja restricción de espacio.