INTEC   05402
INSTITUTO DE DESARROLLO TECNOLOGICO PARA LA INDUSTRIA QUIMICA
Unidad Ejecutora - UE
artículos
Título:
Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones
Autor/es:
MURILLO MARINA H.; LIMACHE ALEJANDRO C.; GIOVANINI LEONARDO L.
Revista:
MECANICA COMPUTACIONAL
Editorial:
Asociacion Argentina de Mecanica Computacional
Referencias:
Año: 2011 vol. XXX p. 2121 - 2131
ISSN:
1666-6070
Resumen:
Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de traslación, movimiento de pitch y movimiento en el plano vertical. En primera instancia trabajamos con el modelo linealizado del mismo pudiendo luego comparar los resultados obtenidos al utilizar el sistema no lineal. La técnica de control elegida es Model Predictive Control (MPC). Esta técnica nos permite realizar maniobras con nuestro avión al aplicarle al mismo el control óptimo resultante de la minimización de una función costo sujeta a restricciones provenientes de la mecánica y de la física propias del sistema. Este trabajo nos servirá como base para el desarrollo de sistemas de control para modelos de aviones más sofisticados.