INGAR 05399
INSTITUTO DE DESARROLLO Y DISEÑO
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Control Multimodal de Sistemas Dinámicos Híbridos usando Aprendizaje por Refuerzos
Autor/es:
MARIANO DE PAULA; ERNESTO C. MARTINEZ
Lugar:
Valladolid, España
Reunión:
Congreso; Jornadas de Automatica XXX; 2009
Institución organizadora:
Universidad de Valladolid
Resumen:
El uso de técnicas de control multimodal en sistemas dinámicos propone una promisoria alternativa para realizar exitosamente tareas supervisión y control en procesos industriales. Estas técnicas persiguen integrar distintas estrategias de control para objetivos parciales o comportamientos usando automatas de Lebesgue con vista a alcanzar objetivos de operación. Estos autómatas permiten identificar secuencias óptimas de modos, también denominados programas de control, usando simulaciones del sistema.. Los programas de control multimodal consisten en una secuencia de modos p, cada uno de los cuales comprende una ley de control por retroalimentación k(x) y condiciones relevantes de terminación x(x,T). En este trabajo se describe el empleo de un algoritmo de aprendizaje por refuerzos para encontrar vía simulación un programa óptimo de control alineado con el objetivo de maximar la productividad en un sistema buffer compuesto de dos tanques.
