Uso de un Robot Móvil Arduino como Material Didáctico en la Clase de Algoritmos y Estructuras de Datos

MARTA CASTELLARO; MARÍA JULIA BLAS

San Nicolás

Jornada; V Jornada de Enseñanza de la Ingeniería; 2017

Facultad Regional San Nicolás - UTN

Este trabajo presenta el desarrollo realizado a fin de incorporar un robot móvil Arduino como material didáctico en la cátedra de primer año ?Algoritmos y Estructuras de Datos?. El principal objetivo de esta propuesta es proveer a los alumnos de mecanismos que les permitan probar los algoritmos desarrollados en el entorno de simulación RoboMind en un ambiente real, con un robot físico. El robot virtual (utilizado por los alumnos al iniciar el cursado) es planteado como equivalente al robot real, lo que permite adaptar las instrucciones pre establecidas haciendo uso de desarrollos propios producidos por los becarios de grado. Las características propias de la electrónica requerida para realizar movimientos físicos sobre el robot Arduino se enmascararon en una librería propia, brindando a los estudiantes la posibilidad de utilizar tales métodos sin preocuparse por los aspectos técnicos involucrados en su accionar. Como complemento se construyó una herramienta de software que lleva a cabo de forma automática la transformación de códigos del robot virtual a códigos del robot real. El contexto de la propuesta, la forma de trabajo y los resultados alcanzados hasta el momento, constituyen los principales temas que se abordan en este escrito.