INGAR   05399
INSTITUTO DE DESARROLLO Y DISEÑO
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Monitoreo de la performance de sistemas controlados bajo incertidumbre
Autor/es:
AVILA, LUIS OMAR; MARTINEZ, ERNESTO CARLOS
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Congreso; XVI Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2015
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Córdoba - Universidad Tecnológica Nacional
Resumen:
La tendencia creciente hacia la delegación de tareas complejas a agentes artificiales autónomos en sistemas socio-técnicos de seguridad crítica hace que el monitoreo del comportamiento del sistema sea de vital importancia. En este trabajo se propone un enfoque probabilístico para el monitoreo en línea empleando selección óptima de acciones y procesos Gaussianos mellizos (twinned). Una métrica basada en la distancia de Kullback-Leibler (KL) se utiliza para computar la desviación entre un proceso estocástico optimamente controlado con respecto a su especificación. La especificación del sistema decontrol es obtenida a través de procesos de decisión de Markov con solución lineal (LSMDP). Para tal fin, la ecuación de Bellman es linealizada mediante una transformación exponencial, permitiendo obtener la política de control óptima en forma explícita. La regulación de la glucemia en pacientes diabéticos se usa para ejemplificar el enfoque propuesto para monitoreo de un sistema controlado.