IADO 05364
INSTITUTO ARGENTINO DE OCEANOGRAFIA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Autosintonización basada en la Optimización de la Performance en Vehículos Subacuáticos Guiados Adaptivamente
Autor/es:
JORDAN, MARIO; BUSTAMANTE, JORGE
Lugar:
Ciudad de Buenos Aires, Argentina
Reunión:
Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automático (AADECA'08); 2008
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático (AADECA)
Resumen:
En este trabajo se presenta un procedimiento para la sintonización óptima de un control adaptivo directo para vehículos subacuáticos. Para ello se desarrolla un método paso a paso para la búsqueda global de los parámetros de optimización y se presentan las condiciones necesarias para la obtención de este valor óptimo. Finalmente se discute una posible aplicación práctica a la luz de los resultados presentados consistente en el estudio de un vehículo subacuático controlado en los 6 grados de libertad.
