IAM 02674
INSTITUTO ARGENTINO DE MATEMATICA ALBERTO CALDERON
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Validación de un Sistema de Posicionamiento Ultrasónico para Interiores
Autor/es:
FRANCISCO PRESENZA; GIRIBET J. I.; POSE CLAUDIO; IGNACIO MAS
Lugar:
Neuquén
Reunión:
Jornada; Jornas Argentinas de Robótica; 2019
Institución organizadora:
JAR
Resumen:
En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots mo ́viles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnolog ́ıa de captura de movimiento por ima ́genes, que posee alta confiabilidad y es utilizado como referencia. En segundo lugar, el sistema Marvelmind, con tecnolog ́ıa de ultrasonido y costo reducido. Es de especial intere ́s estudiar la capacidad de estos sistemas para localizar mu ́ltiples veh ́ıculos. Para ello, se realizaron ensayos de posicionamiento con veh ́ıculos de diferente tipo, empleando am- bos sistemas de manera simulta ́nea. Se presentan los resultados obtenidos en los ensayos y algunas recomendaciones para su uso.
