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Una descomposición en componentes principales de la covarianza del vector de estado aumentado (VEA), permite definir una medida de sensabilidad instantánea de cada una de sus componentes. Por otro lado una medida de la excitabilidad del estado inicial sobre las innovaciones basada también en una descomposición en componentes principales pero ahora del espacio de funciones de las innovaciones cuantifica la información contenida disponible a lo largo de un tramo cualquiera de la trayectoria. Los conceptos se aplican a la evaluación del sistema de navegación de una carga útil de la CONAE a bordo del cohete suborbital brasileño VS30.