DETECCION DE MOVIMIENTO EN IMAGENES MEDIANTE UN MODELO MARKOVIANO CONDICIONAL CON ESTADOS MIXTOS

TOMÁS CRIVELLI; BRUNO CERNUSCHI FRÍAS; PATRICK BOUTHEMY

Buenos Aires, Argentina, Septiembre 2008

Congreso; AADECA 2008, XXI Congreso Argentino de Control Automático, 1 al 3 de Septiembre de 2008 Buenos Aires, Argentina, CD-ROM; 2008

AADECA, Asociación Argentina de Control Automático

Consideramos el problema de detecci´on de movimiento por substracciondel fondo. Una correcta detecci´on de movimiento se logra si disponemos de unaimagen adecuada del fondo; asimismo, una estimaci´on precisa del fondo est´atico soloes posible si localizamos los objetos m´oviles. La idea principal es formular esta clasede problema como un proceso ´unico de decisi´on-estimaci´on. El objetivo es explotarla manera en que dos procesos interactuan, incluso si son de naturaleza distinta(simb´olica vs. continua), mediante los recientemente introducidos campos de Markovcon estados mixtos. En este trabajo, describimos la teor´ıa que sustenta este nuevoenfoque estad´ıstico, que luego nos permitir´a formular el problema espec´ıfico de detecci´on de movimiento mediante reconstrucci´on simult´anea del fondo. Experimentoscon secuencias reales validan nuestra propuesta.