IAM 02674
INSTITUTO ARGENTINO DE MATEMATICA ALBERTO CALDERON
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado
Autor/es:
POSE CLAUDIO; ROASIO FEDERICO; GIRIBET J. I.
Lugar:
CABA
Reunión:
Jornada; Jornadas Argentinas de Robótica; 2014
Resumen:
El propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema. Como ejemplo de aplicación se muestran resultados en donde esta computadora se utiliza en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multirotor.
