IAM 02674
INSTITUTO ARGENTINO DE MATEMATICA ALBERTO CALDERON
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Navegación integrada con visión de múltiples UAV
Autor/es:
JUAN I. GIRIBET; IGNACIO MAS; RICARDO SANCHEZ PEÑA
Lugar:
Mendoza
Reunión:
Congreso; VII Congreso Argentino de Tecnología Espacial; 2013
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Tecnología Espacial
Resumen:
En este trabajo se presenta un sistema de navegación integrada para ser utilizado en pequeños UAV que vuelan en formación. El algoritmo de fusión utiliza mediciones de una IMU, de un receptor GPS y de una cámara que permite visualizar los vehículos que se encuentran en su entorno.
