Desarrollo y Evaluacio ́n de un Algoritmo de Navegacio ́n INS-GPS-Magneto ́metro para un SAR Aerotransportado

CASTILLO GONZALO; ESPAÑA M.; GIRIBET J. I.

Río Negro

Conferencia; Reunión de Procesamiento de la Información y Control; 2013

Se presenta un Algoritmo de Na- vegacio ́n Integrada que fusiona informacio ́n obteni- da mediante una Unidad de Mediciones Inerciales (IMU), mediciones de posicio ́n y velocidad, adquiri- das por un receptor GPS, y datos de orientacio ́n pro- venientes de un magneto ́metro. El algoritmo constitu- ye el software de pos-procesamiento de datos del nue- vo Sistema de Navegacio ́n Integrada (SNI) del Radar de Apertura Sinte ́tica Aerotransportado (SARAT) de la Comisio ́n Nacional de Actividades Espaciales (CO- NAE). Se presenta un me ́todo de validacio ́n del algo- ritmo y se analizan las ventajas de: a) el uso de un GPS con mayor frecuencia de adquisicio ́n que el del sistema actualmente en uso (10Hz en lugar de 1Hz) y b) la inclusio ́n de datos magnetome ́tricos en vuelo. La validacio ́n y las mejoras son demostradas tanto con trayectorias generadas sinte ́ticamente como con datos reales de vuelo.