Plataforma Robo ́tica de Ensayos para Sensores de Actitud

CARLOS CARTELLI; GONZÁLEZ PABLO; GIRIBET J. I.; ANIGSTEIN MAURICIO

Río Cuarto

Conferencia; Reunión de Procesamiento de la Información y Control; 2013

Se presenta el desarrollo de una plataforma basada en un manipulador in- dustrial para testear hardware de instrumen- tacio ́n de sat ́elites montado sobre el robot. El sistema permite ensayar maniobras de sat ́eli- tes en ́orbita, al tiempo que realiza la medi- cio ́n y captura de la trayectoria realizada, uti- lizando los sensores de los ejes del robot (re- solvers). Los datos capturados son u ́tiles para contrastar mediciones de la instrumentaci ́on delsat ́elite,ytambi ́enparaevaluaralgorit- mos de calibraci ́on en desarrollo. Por tratar- se de condiciones m ́as realistas, los resultados tienen mayor validez que los obtenidos desde modelos y simulaciones num ́ericas.