IAM 02674
INSTITUTO ARGENTINO DE MATEMATICA ALBERTO CALDERON
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Análisis del Péndulo Doble y Aplicación del Filtrado Bayesiano
Autor/es:
PEDRO GADZE; BRUNO CERNUSCHI FRÍAS
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2010, de la Asociación Argentina de Control Automático, AADECA, Buenos Aires, 31 de Agosto al 3 de Septiembre de 2010.; 2010
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático, AADECA.
Resumen:
El objetivo de este trabajo consiste en estimar en forma secuencial el estado deun sistema mecánico a través de una secuencia mediciones realizadas sobre dicho sistema.Utilizando las herramientas proporcionadas por la dinámica analítica se obtienen las ecuacionesde movimiento del sistema. Estas ecuaciones son llevadas a variables de estado con elobjetivo de aplicar un filtrado Bayesiano para poder estimar el estado del sistema de manerasecuencial con cada medición obtenida.
