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Los perezosos,actuales y extintos, presentan una configuración particular del pie definidacomo pedolateral, presente en distinto grado y cuyos rasgos pueden reconocersetambién en osos hormigueros (Vermilingua) e incluso en humanos, resultandoconflictiva. En esta contribución se discuten los criterios morfológicos parala definición de pedolateralidad y se analiza la trayectoria de la fuerza peso transmitidaa través de la articulación talo-crural al resto del pie y su relación con elapoyo sobre el sustrato y el grado de pedolateralidad. Los perezosos miocenospresentan un pie pentadáctilo conservador con rasgos pedolaterales pocoacusados (mantenidos constantes en los Megalonychidae hasta el Pleistoceno),donde la trayectoria resultante de la fuerza peso del peso cae dentro de la superficiede apoyo conformada por el calcáneo, los metapodiales IV y V y las falanges delos dedos. En los Megatheriidae y Mylodontidae pleistocenos el pie sufre unareducción extrema de los dígitos internos. Para estas formas más pedolateralesel peso del cuerpo descansaría exclusivamente en las superficies de apoyoconformadas por el calcáneo y los metatarsales IV y V, sin el auxilio de los dígitosII y/o III (los únicos portadores de falanges funcionales). La trayectoria delpeso sería medial a dichas superficies de apoyo, resultando en una configuraciónmecánicamente problemática para estas formas de varias toneladas de peso. Sepropone aquí que una hipotética almohadilla plantar medial, análoga a lapresente en elefantes modernos, podría ampliar la superficie de apoyopermitiendo una distribución del peso más directa y eficiente.