Licenciada en ciencias de la computación

PROFESIONAL ADJUNTO

Propuestas para el 2022: 0) Incorporar Trello u herramienta similar para coordinar tareas con el equipo de trabajo. 1) Debug y arreglo del firmware de los motores de las ruedas. 2) Desarrollo de un driver independiente de Ros para interactuar la placa de control (freescale). 3) Desarrollo de un nuevo nodo de Ros para control y odometría que haga uso del driver anterior. 4)Desarrollar un driver sin usar ros para controlar los aspersores desde la Pc. 5) Modificar crop_row_detection para que use las tf en lugar de la configuración en un archivo (es una mejora en cuanto automatización). 6) Verificar el sistema de navegación autónoma, para distintas resoluciones (VGA, HD, y FHD) y ajustar los parámetros del modelo de navegación automática luego de todos los cambios introducidos. 7) Usando la navegación autonoma grabar datos que permitan validar los cálculos de profundidad con el ground truth. 8) Desarrollar programa que extraiga rosbags a partir de videos SVO 9)Visita a campo y grabación de datos nuevos. --Administración y mantenimiento de cluster de GPU y servidor git -- 1) Actualización del sistema operativo de los nodos y del fron-end. 2) Actualización del servidor gitlab.

GRANITTO, PABLO MIGUEL / INV PRINCIPAL

[CIFASIS] CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS -
[CCT ROSARIO] CENTRO CIENTIFICO TECNOLOGICO CONICET - ROSARIO -
[CONICET] CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS -